Ковање по правој осовини је класификовано у Јавор

Отковци правог вратила могу се класификовати на лаку осовину, степенасту осовину и вратила за специјалне намене као што су брегасто вратило, клинасто вратило, вратило зупчаника, па чак и пужно вратило према различитим облицима.

Облик светлосне осовине је једноставан, лак за обраду, код Мапле је мањи извор концентрације напрезања на осовини, ниска цена; Недостатак је што се осовина и делови осовине уклапају у отвор за главчину користећи систем основног вратила, што је тешко позиционирање делова, посебно када је осовина треба да угради неколико делова подложних аксијалној сили, тежа је, стога, светлосна осовина често само у осовини крај за уградњу делова. Поред тога, облик оптичке осовине није компатибилан са дистрибуцијом момента на њеном заливу, па се углавном користи за пренос момента хабања. Светлосне осовине се чешће користе у текстилним машинама, алатним машинама и пољопривредним машинама.

Пречник сваког дела осовине степенастог вратила је различит, а делови на осовини се лакше уграђују и позиционирају. Пошто је дистрибуција напрезања на осовини обично велика у средини и мала на оба краја, степенасто вратило је разумније оптерећено и његов облик је близак облику греде једнаке чврстоће. Степенасте осовине се широко користе.

Отковци правог вратила су обично чврсти профили. Понекад је осовина направљена шупља јер структура машине захтева да се други делови или шипке обрађују у осовини (нпр. вретено струга), или је рупа вратила потребна да носи уље за подмазивање или расхладну течност, или да значајно смањи тежину вратила ( на пример осовина хидроелектричне турбине).

Како осовина преноси обртни момент, спољашњи материјал је изложен великом напрезању смицања, тако да се шупља погонска осовина потпуније користи.

Радилица је посебан део на моторима са унутрашњим сагоревањем, радилицама и другим машинама за претварање повратног кретања у ротационо или за супротну трансформацију.

Флексибилне осовине се углавном користе за пренос простора где две погонске осе нису у истој правој линији или раде са релативним кретањем једна према другој, а такође се могу користити за апликације које су подложне континуираним вибрацијама до умерених удара. Последњих година се такође успешно користи у роботима и роботима.